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視覺自動裝車系統是杭州藍芯科技有限公司為鐵路、化工等行業研發的全自動裝車產品。該系統以3D視覺傳感器、機械臂、移動機器人、主控系統為主體，把各個作業工序連接起來，實現裝車單元無人干預自主搬運、車輛智能識別、庫位自動計算規劃、貨物自動碼垛等復雜作業。智能化裝車系統具備數據管理功能，可與智能工廠控制系統進行數據交互，實現自動化管理。裝車系統適配多種袋裝、箱裝貨物和多個貨車車型。
視覺自動裝車系統優勢：
1.模塊化，高適應性，根據現場環境可進行適配化處理;
2.自研深度視覺傳感器，袋包橫豎交疊自動碼垛算法，碼垛更靈活;
3.拆垛機械手采用真空泵吸取裝置，不依賴現場氣源;
4.下落式機械臂，適配不同車型，進行高效率裝車;
5.車輛自動掃描檢測成像，停車引導及位置偏差自適應。
移動式-方案優勢
●單機械臂抓取效率可支持1000件/小時
●3D視覺定位，碼垛更精細
●可對接不同物料流轉方式(流水線/垛型)
●根據節拍需求可擴展機械手數量
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